बल्लभगढ़ राज्य एक महत्वपूर्ण रियासत थी जिसकी स्थापना तेवतिया वंश के जाटों ने की थी। बलराम सिंह तेवतिया, जो भरतपुर राज्य के महाराजा सूरज मल सिनसिनवार के बहनोई थे , बल्लभगढ़ राज्य के पहले शासक थे , और नाहर सिंह उनके वंशज थे। नाहर सिंह का जन्म 6 अप्रैल 1821 को बल्लभगढ़ में राजा राम सिंह और रानी बसंत कौर के घर हुआ था। उनके शिक्षकों में पंडित कुलकर्णी और मौलवी रहमान खान शामिल थे। उनके पिता की मृत्यु 1830 में हुई, जब वे लगभग 9 वर्ष के थे। वह अपने चाचा नवल सिंह द्वारा लाया गया था, जिन्होंने राज्य के मामलों को चलाने की जिम्मेदारी ली थी। नाहर सिंह की ताजपोशी 1839 में हुई थी।
लोककथाओं के अनुसार नाहर सिंह का जन्म भगवान के आशीर्वाद से हुआ था और कहानी गोगाजी से संबंधित है जो स्वयं गुरु गोरखनाथ के आशीर्वाद से पैदा हुए थे ।